자동차 에어컨 필터 청소법이 있을까요?

자동차 에어컨을 오랜만에 키면 냄새가 나던데 셀프로 청소할 수 있는 방법이 있을까요?

그냥 무조건 업체에 가서 맡겨야하는걸까요?