자동차 번호판은 3자리가 된게 언제부터 인가요?

안녕하세요.

요즘 자동차 앞번호가 3자리로 시작되던데요, 언제부터 바뀐건지와

2자리 번호가 다 차서 3자리를 사용하는 건지 궁금합니다.