과거 고구려는 왜 삼국통일을 못했나요?

국력이 신라 백제를 합친것보다 강했을 텐데

왜 진작에 통일을 하지 못했을까요?

많은 분들이 아쉬워 하면서도 그 배경을 아는 분이 없네요