세탁기 내부 청소는 해 줘야 하는 건가요?

제가 드럼 세탁기를 사용하고 있는데요 그런데 한 가지 궁금한게 세탁기 내부 청소는 해 줘야 하는 건가요 아니면 자동으로 세척이 되는 건가요?