코인을 거래소에 상장하기전에 ico늘 꼭해야하는건가요?

모는코인들이 거래소에 상장하기전에 ico 해야하는건지 안하고 거래소에 상장해도되는건지 궁굼합니다. ico는 무엇을하는 기관인지도 궁굼하구요.