군대 편제에서 사단과 여단은 어떤 차이가 있나요?

영화 서울의 봄에서 반란군은 주로 여단이고 방어군은 주로 사단으로 구성되었는데요, 군대 편제에서 사단과 여단은 어떤 차이가 있나요?