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세계 최초의 잠수함은 역사적으로 언제 어떤 계기로 만들어지게 된 것인가요?

세계 최초로 잠수함을 필요로 해서 만든 것은 역사적으로 언제 어떤 목적으로 만들어지게 된 것인지 궁금합니다. 전쟁 때문인지 아니면 다른 어떤 목적이나 배경이 있었던 것인지 아시는 분은 답변 부탁드립니다.

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