고구려때만 해도 중국이 우리나라를 넘어다보지도 못했고 살수대첩 등 우리나라를 침략할 때마다 대패를 했던 것으로 아는데 역사적으로 볼 때 언제부터 우리나라가 중국의 눈치를 보고 중국은 우리나라를 하대하기 시작했나요?