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휴머노이드가 걷기 위해선 무게중심이 낮은 것이 좋은가요 높은 것이 좋은가요??
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.휴머노이드 로봇이 걷기 위해 무게중심(CoG)을 어떻게 가져가는지는 정적 안정성과 동적 안정성을 구분하여 이해해야 합니다. 정적 안정성:로봇이 가만히 서 있거나 아주 천천히 움직일때 중요한 개념입니다. 정적 안정성 측면에서는 무게중심이 낮은것이 좋습니다. 무게중심이 낮으면 지지면을 벗어나기 어려워 로봇이 쓰러질 위험이 줄어들기 때문입니다. 동적 안정성 : 로봇이 실제로 보행하는 등 움직일때 중요한 개념입니다. 사람처럼 두 발로 걷는 휴머노이드 로봇은 무게중심이 낮다고 해서 항상 잘 걷는 것은 아닙니다. 오히려 움직임을 위해서는 무게중심을 의도적으로 불안정하게 만들면서 보행해야 합니다. 안정된 보행을 위해서는 무게중심의 궤적과 제어에 초점을 맞춥니다. 휴머노이드 로봇의 보행 안정성 분석에는 주로 도립진자 모델이 활용 됩니다. 이 모델에서는 로봇의 무게 중심을 거꾸로 세운 진자로 간주하고 지면과의 접촉점에서 발생하는 지면 반발력을 제어하여 넘어지지 않고 균형을 잡도록 합니다. 즉, 무게중심을 지속적으로 이동시키며 ZMP를 제어하는 것이 동적 안정성을 확보하는 핵심입니다. 따라서 휴머노이드가 가만히 있을때는 낮은 무게 중심이 좋지만, 실제로 걷는 행위(동적 안정성)에 있어서는 무게 중심의 높고 낮음 자체보다도 무게 중심을 어떻게 능동적으로 제어하고 이동시키는가가훨씬 더 중요하다고 할 수있습니다.
학문 / 기계공학
25.10.17
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cm가 먼저인가요? m가 먼저인가요??
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.길이단위에서 미터(m)가 먼저 정의되었고, 센티미터(cm)는 미터에서 파생된 단위입니다. 미터는 1790년대 프랑스에서 북극에서 적도까지 자오선 길이의 천만분의 1로 처음 정의되었습니다. 이후 백금-이리듐 합금으로 만든 미터 원기가 사용되기도 했습니다. 센티미터는 미터의 100분의 1을 나타내느 보조 단위입니다. 현재 미터의 정의는 더욱 정밀하게 빛이 진공에서 299,792,458분의 1초 동안 진행하는 거리로 정의됩니다. 과거의 정의는 지구의 크기나 물질의 변화에 따라 불확실성이있었지만 빛의 속도는 변하지 않는 물리 상수이므로 더 정확하고 안정적인 기준이 되었습니다. 즉, 정의 방식은 더욱 정밀하게 바뀌었지만, 우리가 사용하는미터와 센티미터의 길이 자체는 이전에 만들어진 것과 동일합니다.
학문 / 기계공학
25.10.17
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AI에 사용된다는 HBM 반도체는 일반 반도체와 어떻게 다른 건가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.HBM 반도체는 일반 반도체 메모리와 달리 메모리 칩을 수직으로 적층해 데이터 전송 속도를 획기적으로 높인 고성능 메모리입니다. 일반 메모리인 DDR이나 GDDR은 칩을 수평으로 배열해 대역폭이 한정적이지만 HBM은 TSV기술로 칩들을 연결해 폭넓은 데이터 통로를 제공합니다. 이로 인해 HBM은 AI, 고성능 컴퓨팅, 그래픽 처리 등 대량 데이터의 빠른 입출력이 필수적인 분야에서 핵심 역할을 합니다. 일반 반도체가 로직 연산과 데이터 처리에 초점이 맞춰진 것과 달리 ,HBM은 대용량 데이터를 고속으로 처리하는 메모리 특화 기술로서,낮은 소비 전력과 높은 집적도를 자랑합니다. 따라서 AI반도체에서 연산 처리 속도와 에너지 효율을 극대화하는 주요 부품으로 쓰이고 있습니다.
학문 / 기계공학
25.10.17
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비행기의 엔진은 휘발유 엔진이나 경유 엔진과 구동 원리가 다른건가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.자동차에서 사용하는 휘발유 엔진과 경유 엔진은 내연기관의 일종으로 연료의 폭발과 연소를 통해 피스톤을 움직여 동력을 마듭니다. 비행기에 사용되는 엔진은 크게 피스톤 엔진과 제트 엔진으로 나뉩니다. 피스톤 엔진은 자동차 엔진과 비슷한 원리로 작동하지만 고성능 항공용 연료(항공유)를 사용하며, 설계와 안전 기준이 엄격합니다. 제트 엔진은 폭발 대신 공기를 빨아들여 압축하고 연료를 분사해 연소를 시켜 고온 고압의 배기가스를 분사하며 추진력을얻는 방식으로 휘발유 및 경유 엔진과 원리가 매우 다릅니다. 즉, 항공용 엔진은 자동차엔진보다 더 복잡하고 높은 효율과 출력을 내기 위해 설계된 특수 엔진이며 사용하는 연료도 자동차용과 다릅니다.
학문 / 기계공학
25.10.17
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인공지능의 윤리적 딜레마와 해결책은 무엇일까요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.인공지능 윤리적 딜레마는 주로 편향된 데이터로 인한 불공정한 의사결정, 인간 일자리 대체, 책임 소재 불명확성 등에서 발생합니다. 이를 해결하려면 첫째, 데이터의 투명성과 공정성을 확보해 편향을 줄여야 합니다. 둘째, 프라이버시 보호를 강화하고개인의 동의를 명확히 받는 절차가 필요합니다. 셋째, AI 시스템 개발과 운영 과정에서 책임 소재를 분명히 하고, 법적 · 윤리적 기준을 마련하여 정부와 산업계, 학계가 협력해 지속적 관리와 규제를 해야 합니다. 마지막으로 인간 중심의 윤리 가이드라인을 기반으로 AI가 사회적 가치를 창출하고 부작용을 최소화하도록 해야합니다.
학문 / 기계공학
25.10.17
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오토캐드 치수표시 어떻게 하나요???
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.오토캐드에서 이미 그린 도면의 치수 스타일을 줄 하나로 바꾸고 싶으실때, 치수 스타일 메뉴를 사용하지 않고도 다음과 같은 방법을 시도해보실수있습니다. 치수 객체를 선택한뒤 특성 차(속성 팔레트 , ctrl +1)을 열어, 치수의 선 종류 또는 치수선 개수를 직접 조정할수있습니다. 치수선 수를 1개로 줄이거나, 선 스타일을 단순 선으로 변경하는옵션이있으면 그쪽을 선택하세요 다른 방법으로는 dim 명령어를 이용해 새 치수를 그릴때, 기존 치수 스타일과 다르게 줄 하나만 표시되도록 특성을 설정한후, 기존 치수를 삭제하거나 가리고 새로 그리는 방식도 있습니다. 혹은 dimreassociate 명령어로 치수와 객체 연결을 끊었다가 다시 연결하거나, dimstyle명령어 내부 치수 스타일 수정 없이도 개별 치수 특성을 변경할수있습니다. 단, 이미 그려진 치수는 스타일이 통일되어 있지 않으면 관리와 수정이 어려울수 있으니, 가급적 처음부터 원하는 스타일로 치수를 설정하는 것을 권장합니다.
학문 / 기계공학
25.10.17
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브러쉬리스 모터 문제가 있는건가요? 봐주세요.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.보내주신 상황을 보면 브러시리스 모터의 회전축이 베어링 없이 헛도는 상태로 보입니다. 일반적으로 베어링은 회전축을 지지하여 축과 하우징 간 마찰을 줄이고 부드럽게 회전하도록 도와줍니다. 베어링이 고정되지 않고 빠지며 , 축만 돌아가고 갈리는 소리가 난다면 베어링이 제대로 자리에 고정되어 있지 않거나 손상되었을 가능성이 큽니다. 베어링은 접착하여 고정하기 보다는 압입식으로 맞는 사이즈로 정확히 장착하는 것이 맞으며 베어링이 제 위치에 안정적으로 고정되어 축이 부드럽게 돌도록 해야 합니다. 만약 베어링이 빠져 헛돌면 모터가 손상될 위험이 크므로 베어링 상태를 점검하고 필요하면 교체 또는 재장착 후 사용하시는게 안전합니다. 따라서 모터의 베어링을 점검한뒤 적절히 고정되어 있지 않으면 다시 장착하고, 손상된 베어링은 교체하는게 권장됩니다. 접착제 사용은 권장되지 않으며 베어링 고정은 기계적 압입이 원칙입니다.
학문 / 기계공학
25.10.17
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공부를 잘하는 머리는 따로 있는 건가요.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.뇌과학적인 관점에서 보면 공부 잘하는머리가 따로 존재한다고 단정하기는 어렵습니다. 오히려 효과적인 학습과 인지 능력은뇌의 특정 부분이 선천적으로 우수해서라기보다는 뇌를 어떻게 활용하고 관리하는지에 달려잇다는 연구들이 많습니다. 집중력은 뇌의 신경망을 자극하고 그 연결 범위를 확대하는 에너지와 같으며 건강한 생활 습관이 뇌의 기초를 다지는데 필수적이라고 합니다. 적절한 수면, 충분한 휴식, 신체 활동, 그리고 긍정적인 마음가짐 등이 뇌 기능을 최적화하고 학습 효율성을 높이는데 중요한 요소로 꼽힙니다. 즉, 뇌의 구조나 기능이 완전히 고정된 것이 아니라, 후천적인 노력과 습관을 통해 학습 능력을 향상시킬수있다는 것이 뇌 과학의 주된 관점입니다.
학문 / 기계공학
25.10.17
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xx대 연구팀에서는~ 으로 시작하는 뉴스 연구팀들은 왜 조용할까요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.대학 연구팀의 성과 발표가 상용화 까지 이어지지 않고 조용해지는 이유는 복합적입니다. 첫째, 사업화 과정의 난이도가 높기 때문입니다. 연구실에서 성공한 기술이라도 실제 제품으로 만들기 위한 대량 생산 기술 개발, 품질 관리, 규격화 등은 또 다른 막대한 시간과 비용이 드는 과정입니다. 또한, 연구 초기 단계부터 시장의 니즈나 사업성을 충분히 고려하지 않는 경우도 많습니다. 둘째, 기술과 시장의 괴리가 있습니다. 연구 성과는 종종 기초 과학적 탐구에 집중되어 있어, 바로 상용화하기에는 기술 성숙도가 부족하거나 실제 소비자가 원하는 형태로 변환하기 어려운 경우가 많습니다. 지식 재산 성과를 금전적 가치로 전환하는 단계에서 실패하는 상황도 빈번합니다. 셋째, 자금과 인프라 부족도 큰 걸림돌입니다. 기술을 개발하는 것만큼 상용화 단계에서 필요한 투자금, 생산 설비, 마케팅 전략, 전문 인력 확보 등이 어렵습니다. 많은 연구팀은 이러한 상용화 역량이 부족하여 외부 지원 없이는 진척이 힘듭니다. 이러한 애로 사항들 때문에 기대감을 높였던 많은 기술들이 실제 시장에서는 빛을 보지 못하고 조용해지는 경우가 많답니다.
학문 / 기계공학
25.10.17
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비행기 짐 무게 제한은 왜 있는건가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.주요 이유는 다음과 같습니다. 수하물 처리 안전 : 수하물은 사람이 직접 운반하는 경우가 많습니다. 지상 직원들의 부상 방지를 위해 한 사람이 들수 있는 적정 무게(보통32kg)를 기준으로 제한을 둡니다. 항공기 중량 및 균형 : 항공기는 이륙과 착륙 , 비행중 안전을 위해 총 중량과 무게 배분이 정확해야 합니다. 수하물은 화물칸에 실리므로 그 무게는 항공기의 무게 중심과 안전한 균형을 위해 중요하게 관리됩니다. 반면 승객은 객실에 탑승하며 항공사는 탑승객의 평균 체중을 고려하여 총 중량을 계산합니다. 모든 승객을 개별적으로 측정하는 것은 현실적으로 어렵고 운영에 비효율적이기 때문입니다. 결론적으로 짐은 운반 및 항공기 적재시 안전을위해 개별 무게 제한이 필수적이지만 승객은 평균치를 적용하여 전체적인 균형을 맞추는 방식을 사용합니다.
학문 / 기계공학
25.10.17
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