안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
기계공학
Q. 로봇 공학에서 유압식 액추에이터와 전기식 액추에이터의 차이점
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.유압식 액추에이터작동 원리 : 유체의 압력을 이용하여 기계적 힘을 생성합니다. 유압실린더, 펌프, 및 제어 밸브가 포함됩니다.장점 : 고하중 응용 분야에 적합, 안정적인 작동, 충격 하중 처리단점 : 유체 누출, 복잡한 시스템, 소음 및 유지 보수 필요전기식 액추에이터작동 원리 : 전기 에너지를 토크로 변환하여 직선 운동을 생성합니다. 기계적으로 연결된 전기 보터가 지드 스크류를 돌려서 구현됩니다.장점 : 정밀 제어, 조용한 작동, 유연한 제어 및 유지 보수단점 : 제한된 힘, 초기 비용이 높을 수 있음
기계공학
Q. ZZ 오픈형 볼베어링에 경우 밀폐와는 다른데, 구리스 주입은 어찌하나요?
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.zz형 밀폐형 베어링zz형 볼베어링은 양쪽에 금속 실드가 부착된 밀폐형 베어링으로 이미 공장에서 구리스가 충전되어 출고되며 추가적인 구리스 주입이 필요하지 않습니다. 오히려 추가적인 구리스를 바르면 과도한 윤활로 인해 베어링의 작동에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다.구리스 주입구가 없는 모터 베어링 교체구리스 주입구가 없는 모터에서 zz형 밀폐형 베어링을 교체하는 경우 내부에 이미 적정량의 구리스가 충전되어 있기 때문에 추가로 구리스를 바를 필요는 없습니다.구리스 주입구가 있는 모터 베어링 교체구리스 주입구가 있는 모터의 경우 분해 후 내부의 베어링이 오픈형일 수 있습니다. 이 경우 구리스 주입이 필요합니다.적절한 구리스를 선택하여 주입해야 하며 리튬 비누 기반의 구리스나 에스테르유 기반의 구리스가 많이 사용됩니다.구리스 주입량은 베어링의 크기와 유혀ㅛㅇ 그리고 운영 조건에 따라 다르므로 제조사의 지침을 따르는 것이 중요합니다. 일반적으로 베어링 내부를 20~30%정도 채우는 것이 적절합니다.
기계공학
Q. 최근 생산되는 흡수식냉동기 냉각탑의 설계 용량은 어떤 기준이 추세인가요?
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.기후 변화 대응기후 변화로 인해 기온이 상승하고 있는 현실에서 이전의 1.5배 용량으로는 충분한 냉각 성능을 보장하기 어려울 수 있습니다. 따라서 더 효율적인 냉각을 위해 용량을 조정하는 추세가 있습니다.최신 기술과 설계최신의 흡수식 냉동기 시스템은 더 효율적인 냉각을 위해 다양한 기술을 적용하고 있습니다. 예를들면 고압 에너지 세이빙 제어 및 ai저압 쾌적냉방 제어를 통해 시스템 안정성을 높이고 냉매배관 사이즈를 축소하여 추가 냉매 충진량을 감소 시킵니다.용량 산정현재는 기후 조건과 실제 운영 데이터를 고려하여 용량 산정을 진행하고 있습니다. 냉동기 용량을 1.5배에서 2배 사이의 용량으로 설계하는 경우가 많습니다. 그러나 실제 운영 조건과 기후 특성을 고려하여 더 높은 용량을 설정하는 경우도 있습니다.친환경 및 에너지 효율최근에는 친환경적인 접근과 에너지 효율을 강화하는 방향으로 설계가 진행되고 있습니다. 예를 들면 한국기계연구원에서 개발한 전기화학식 친환경 냉매 압축기는 기존 대비 60%의 에너지 절감이 가능합니다.
기계공학
Q. 사이보그, 안드로이드, 휴머노이드의 차이점은 무엇인가요?
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.사이보그생물과 기계의 결합체 입니다. 즉 인간의 신체 일부나 전부를 기계로 대체한 인간을 말합니다.안드로이드모습과 행동이 인간을 닯은 로봇을 의미합니다.생명체가 아닌 인공지능이 탑재된 인간형 로봇을 말합니다.휴머노이드인간의 신체적 특징을 닮은 외형을 지녔으며 인간과 유사한 동작을 취할 수 있는 로봇을 의미합니다.
기계공학
Q. 마트의 카트 레일은 어떻게 만들어진건가요
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.카트의 바쿠와 에스컬레이트의 홈카트의 바퀴에는 삽입형 돌기가 있습니다. 에스컬레이터의 바닥면에는 오목홈이 있습니다. 카트의 바퀴가 이 오목홈에 들어가면 옆에 있는 브레이크 슈가 바닥면에 접촉하여 브레이크 역할을 해주면서 카트가 고정 됩니다.브레이크 패드와 에스컬레이터 바닥의 상호작용카트 바퀴 옆에 달려있는 브레이크 패드가 에스컬레이터 바닥과 접촉하여 카트를 단단히 고정시키는데요 이 브레이크 패드는 에스컬레이터의 움직임에 따라 자동으로 작동하게 됩니다.자석이 아닌 기계적 설계일부 설명에서 자석이나 마그네틱 레일의 상호작용을 언급하지만 실제로는 자석이 아닌 기계적인 설계와 브레이크 시스템이 중요한 역할을 합니다. 에스컬레이터와 카트 사이의 특수한 홈과 갈고리, 브레이크 패드 등의 기계적 장치가 카트를 안전하게 유지하게 됩니다.