안녕하세요. 장준원 전문가입니다.
Q. 휴머노이드 로봇 제작을 위해 필요한 기술이 무엇인가요?
휴머노이드 로봇 제작을 위해서는 기계 설계, 센서 관련 기술, AI, 배터리, 구동 장치, 제어 시스템 등이 필요합니다. 다른 제품과 달리 복합적인 기술들이 접목되다보니 사람처럼 움직이려면 정교한 관절과 모터, 균형 유지 기술이 중요합니다. 시각, 청각 센서와 AI를 결합해 주변을 인식하고 그에 따른 반응을 할 수 있어야 하며, 실용화를 위해 에너지 효율과 자율성이 반드시 개선되어야 합니다
Q. 도금과 관련된 질문으로 종류와 그 원리에 대해서 궁금합니다.
전기도금은 전류를 이용해 금속 이온을 피도금물에 부착하는 방식인데 아무래도 균일한 도금이 가능한게 장점이지만 전도성이 필요한 방식입니다.화학도금은 환원제를 사용해 금속을 침착시켜서 복잡한 형상에도 균일한 도금이 가능한데요. 다른 도금 방식과 달리 상대적으로 비용이 높은 편입니다. 산업에서 많이 사용하고 있는 방식인 용융도금은 금속을 녹여 코팅해 내식성이 뛰어나게 하는 방식인데 다른 방식과 달리 도금 두께 조절이 상대적으로 어려운 편입니다.
Q. 도금의 종류에는 전기도금과 , 화학 도금이있는걸로 알고있는데 각 도금 특성별 역할에 대해서궁금합니다.
먼저 전기도금과 화학 도금의 차이점에 대해 설명드리자면전기 도금은 금속을 코팅하게 되고 화학 도금은 화학 반응을 통해 금속을 침착시키는 방식입니다.전기 도금의 과정에서 전해질의 역할은 금속 이온을 공급하고 전도성을 높이는 역할을 하는데요. 성분에 따라서 도금 품질과 두께에 영향을 주게 됩니다. 화학 도금은 환원 반응을 이용하는 방식입니다.전기도금은 자동차, 전자 제품에 들어가는 부품들에 사용되고 있으며, 화학 도금은 정밀 부품인 반도체 산업에 사용되고 있습니다.
Q. 우리나라의 휴머노이드 개발 수준은 어느 정도까지 올라와있나요?
해외처럼 한국에서도 휴머노이드 개발을 진행 중에 있습니다. 카이스트, 한국전자통신연구원, 대기업 등에서 활발하게 연구가 진행되고 있으며, 일부 보행, 표정 구현 기술을 보유하고 있습니다. 허나 보스턴 다이내믹스나 테슬라 옵티머스 같은 해외 기업보다는 상용화 수준이 낮기 때문에 해외 기술력에 맞서기 위해 국가적인 지원도 필요한 상태입니다.
Q. 인형뽑기의 원리가 따로 있을까요?!!
일반적으로는 인형뽑기 기계는 아무래도 점주들이 집게 힘이랑 확률을 조정할 수 있습니다. 쉽게 인형들을 뽑게 된다면 인형뽑기 사업자체를 유지하기가 쉽지 않기 때문에 확률적으로 조정을 하여 일정 횟수까지는 뽑히기 어렵게 셋팅이 되겠습니다. 실제로 인형뽑기를 지속적으로 도전하게 되면 어느 순간 쉽게 뽑히는 경험을 하셨을 수 있으신데, 일정 확률에 도달했다고 보실 수 있겠습니다.