Q. 자율주행에 있어서 룰베이스방식과 엔드투 방식 차이가 무엇인가요
안녕하세요. 전찬일 전문가입니다.롤베이스 방식은 규칙기반 프로그래밍을 사용하며, 사람이 직접 규칙을 설계, 복잡한 상황에 대응이 어렵고, 기존 adas(운전자 보조 시스템)에 사용되고 있습니다.엔드투엔드 방식은 딥러닝 기반 데이터 학습을 하며,ai가 학습하여 자동 결정, 복잡한 상황에서도 적응 가능한 장점이 있으나 초기 데이터 수집 및 학습이 어렵다는 단점이 있습니다. 대표적으로 테슬라에 사용되고 있습니다.