안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
Q. AI 로봇 등이 더 이상 미래의 얘기가 아니라 현재 상용화되고 있는데요 문제는 없을까요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.말씀대로아직 여러가지 문제가 많습니다.상용화에 따른 문제들을 간단히 보면첫째기술적으로 아직 인간의 복잡한 상황에 대한 이해가 부족함에 따른 대응이 부정확하고다양한 작업 처리를 위한 오랜 작업 가능성을 실현시킬 하드웨어와 배터리 부분에서 문제도 있습니다.그외 기술적으로도 정상적으로 작동을 하느냐에 대한 신뢰성 또한 떨어지는 면이 있습니다.둘째생산 과정에 잇어서 아직 양산수준이 안되다 보니 생산비용이 높고이 비용은 결국 소비자에게 전가될 것입니다.또한 그에 따른 실질적인 시장에서의 확산이 제한되는 면이 있습니다.셋째가장 중요하다 볼 수있는 윤리적 / 사회적 부분인데요휴머노이드가 인간의 감정을 대체하고 유사한 행동을 모방할 때 발 생할 윤리적 문제 발생 여지그리고 인간의 일자리 대체에 따른 노동시장에서의 노동력 전환 문제입니다.특히 제조업에서의 영향이 심각할 것으로 예상되고그 외 각종 서비스업 , 전문직 분야에서도 문제발생 소지가 큽니다.의료분야에서의 정밀하고도 복잡하며 대량의 데이터를 필요로하는 부분 업무를 대체하게될 부분도문제 소지가 큽니다.
Q. 모터의 소리를 작게 만들수는 없는건가요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.모터 관련의 소음을 줄이는 방법으로는모터 자체 제작 시 소음을 줄이도록 하는 법과모터 유지 관리 및 주변 장치로 줄이는 방식이 있습니다.모터 자체적으로 소음을 줄이려면내부에 기어시스템이 포함될 시소음은 큰 맞물림기어 대신 톱니가 나선형으로 맞물리는 헬리컬 기어를 적용시키고적절한 윤활유 채택으로 마찰을 최소화 하는 방법입니다.또한 모터의 전자기 고주파 노이즈를 줄이기 위해서는고정자와 회전자 슬로 수 조정 및 회전자 슬롯을 기울여 축 방향 힘을 줄이는 방식입니다.또한 내부 베어링 자체를 저소음베어링을 채택해야 하며아주 원초적인 방법으로는모터 인클로저 내부에 흡읍재까지 부착하는 방식입니다주변적인 방식을 보면모터와 고정 구조물 사이 진동차단 마운트나 방진스프링 설치가 일반적이며정기적인 윤활유 주입을 통해 소음 감소를 꾀합니다.
Q. 기어 시스템은 동력 전달에 필수적인데요
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.말씀대로 기어는 동력전달의 필수적 장치이며기어의 개발이 기계공학의 시작이었다 할 수있습니다.각 기어별로 열거하보면첫째스퍼 기어톱니가 직선으로 배열되어 헬리컬 각도가 없고 두 축이 평행으로 배치됩니다.결국 맞물리는 구조로 인해 소음이 크고 진동발생이 많습니다.적용되는 대표적 장치로는가정용 세탁기 에 많이 사용됩니다.둘째헬리컬 기어톱니가 나선형으로 배열되어, 주로 고속회전에 적합하며스퍼기어에 비해 정숙한 작동을 보여주는데요축방향으로 추력이 발생할 소지가 있습니다. 나사못이 추력을 가지듯 말이죠대표적 장치는기어박스로 구성되어 고속 변속기에 주로 적용되며산업현장에서도 소음이 없이 돌려야한는 곳에서 많이 사용됩니다.셋째유성기어하나의 축 에 중앙기어롤 두고 주변 기어들이 돌며 작동하는 방식으로감속비가 높지만 조립이 복잡해지는 특징이 있습니다.대표적 장치는감속비가 높아질 수 있기에 자동차 변속기에 주로 사용되며그 외 정밀한 감속이 요구되는 최근의 로봇 측 모터 및 서보모터시스템에 적용됩니다.
Q. PLC프로그램 락업과 관련하여 질문드립니다.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.PLC 락업 원인과 락업에서 오류 코드 및 알람을 확인하는 절차를 보면우선 원인은코딩이 잘못되어 프로그램논리 및 초기화안된 변수 등이 문제일 수 있고PLC 자체 결함이나 센서/엑츄에이터의 이상이 원인일 수 있으며다른 프로그램과의 소프트웨어 충돌이나과도한 입출력 요구에 따른 PLC 프로그램 자원 초과로 프로그램이 락업될 수 있습니다.오류 / 알람 확인절차는PLC 전원점검 및 재부팅, 외부장치와 센서의 연결상태 점검HMI로 확인되는 알람메시지나 코드 확인PLC 매뉴얼 확인으로 발생 오류 코드 분석 을 해야합니다또한 알람에서는알람유형에 따르 다르지만 재실행하여 일시적인 문제인지 확인하고반복 발생 시는 하드웨어 점검 및 프로그램 수정이 요구 됩니다.이렇게해도 해결이 안되면프로그램을 초기화 하거나 osexecutable 파일 다시 불러와야하는최악의 경우가 될 수도 있습니다.특정부분 테스트를 통한 락업 방지의 방법으로는프로그램을 모듈로 나누어 각 모듈의 독립작동을 테스트하고각 모듈 별 실행에 따른 문제를 판단합니다.PLC 시뮬레이선 프로그램을 이용해서 가상환경에서 시뮬을 돌려 테스트를 합니다.
Q. 인공지능은 인가의 지능을 모방한 기술인데요
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.인공지능은 크게 3 단계로 분류 가능한데요약 인공지능, 강 인공 지능, 초 인공 지능으로 분류 됩니다약인공지능은 특정 목적 수행을 위해서만 만들어진 것으로, 컴퓨터 비전 및 자연어처리 등의 목적을 위해 적용됩니다강 인공지능은인간과 유사하거나 인간을 능가하는 수준의 지능을 가진 인공지능을 목표로 하는데현재 발전과정에 있는 인공 지능 들이 목표로 하는 지점이라 볼 수 있습니다.마지막으로초인공지능은인간의 사고능력을넘어서는 지능을 갖춘 시스템으로인간과 같은 감정과 자의식을 가질 수 있다고 예상되는 인공지능으로인간이 수행하는 모든 지적활동의 영역에서 더 뛰어난 성과를 낼수 있는 수준입니다.추론과 분석, 계산 등 모든 걸 뛰어넘고스스로 학습하면서 발전하는 지능폭발의 기능을 가짐으로서인간의 도움이 필요하지않는 독립적 인공지능의 단계입니다.발전과정을 보면50년대에서 80년대 시절에는논리적 문제 해결 및 관련 알고리즘 개발이 진행되던 시기고그 이후 2010년대 가지만해도딥러닝 등의 기술 발전을 통해 음성 및 이미지 인식 등의 기능이 비약적으로 발전했으며20년대 이후부터 생성형 AI 및 대형언어모델인 LLM 의 발전으로 인해이미지 생성 자연어 처리 등의 수준까지 되면서지금도 상상하기 힘든 속도로 발전 중입니다.영항은 긍정적이면서도 부정적인 면이 혼재하는데요모든 분야에서의 자동화를 통한 업무 효율성 증대 및의료 분야에서의 커스터마이징 된 의료 서비스로 의료의 질 상승보안 분야에서의 정밀하고 수준높은 보안 서비스 등많은 효율성을 보이나그에 따른 인간의 노동력 불필요로 일부 직업들이 사라지고인공지능을 통한 보안분야의 역공격 등이 우려되는 부분도 있습니다.