Q. 로봇 제어에서 불 안정성은 어떤게 있을까요?
안녕하세요. 박온 전문가입니다.로봇 제어에서 불안정성은 여러 요인으로 발생합니다. 첫째, 센서 오차로 인해 잘못된 데이터가 수집될 수 있으며, 둘째, 모터 제어의 부정확함으로 인해 원하는 경로를 따르지 못할 수 있습니다. 셋째, 주변 환경의 변화(지형이라던가 조명 등)가 로봇의 움직임에 영향을 미칠 수 있죠.이런 불안정성을 해소하기 위해 PID 제어기를 사용하여 목표값에 보다 정확하게 도달하도록 하고, 센서 데이터를 필터링하여 노이즈를 줄입니다. 또 로봇의 동작 모델을 기반으로 한 제어 알고리즘을 활용해 예측 가능한 행동을 유도할 수 있습니다.