Q. 마모 저항성 향상을 위한 표면 처리 기술은 어떤 것들이 있나요?
안녕하세요. 신란희 전문가입니다.마모 저항성을 향상시키기 위한 표면 처리 기술로는 경화처리, 고온 산화, 그리고 코팅 기술이 있습니다. 경화처리는 표면의 경도를 높여 마모를 줄이고, 고온 산화는 내마모성과 내식성을 동시에 개선합니다. 코팅 기술에서는 세라믹, 다이아몬드, 또는 PVD(물리적 증기 증착) 코팅을 사용해 표면을 보호하는 방식이 효과적입니다.
Q. 로봇 공학에서 센서와 액추에이터의 역할은 무엇이며, 이들 간의 상호작용 관하여
안녕하세요. 신란희 전문가입니다.로봇 공학에서 센서는 환경의 정보를 수집하여 로봇의 인식 능력을 올리고, 액추에이터는 이 정보를 바탕으로 실제 동작을 수행합니다. 이들 간의 상호작용은 센서가 수집한 데이터를 프로세서가 분석하고, 해당 명령을 액추에이터에 전달해 로복히 특정 작업을 수행하도록 하는 방식입니다. 센세는 로봇의 눈 역할을하고, 액추에이터는 근육 역할을 한다고 보시면 됩니다.