폭행을 당해 방어하다 상대방을 다치게 한 경우, 법원은 정당방위인지 과잉방위인지 어떻게 판단하나요?위협의 정도, 방어 수단의 적절성, 결과의 심각성 등 어떤 요소들을 종합적으로 고려하는지 구체적인 사례를 들어 알려주세요.