앞차가 파란불에 정상적으로 교차로진입하였고 노란불 들어오자 교차로 중간쯤에 급정거하였고 뒤따르던차가 바로추돌한경우뒤차는 행단보도 정지선 지날때 노란불 들어와서 통과하려다 추돌100%인가요 아님 쌍방인가요?? 보험사에서는 100%이라하네요