어머니가 돌아가시고 아버지와 딸3 아들 1명 이렇게 남았습니다.아들인 저 혼자 단독으로 어머니 유산을 단독 상속 받기로 합의 하였습니다.어머니는 서울 아파트 40평대 시가 12억 상당의 부동산을 보유 하셨습니다.어머니 유산을 제가 상속 받으려면 어떤 절차를 밟아야 할까요.