어머님이 돌아가신지 17년 되었는데 상속세가 5억원 이하라 별다른 신고를 안했는데 어머니 지분 재산세가 6남매에게 자동 상속 등기가 되지 않은 채 계속 막내아들에게 부과돼 왔어요.이번 기회에 6남매에게 상속 등기를 하려는데 절차가 어떻게 되나요?또 그동안 막내가 냈던 세금도 나머지 5남매에게 소급 부과가 가능한가요?