어머니가 최근 돌아가셨습니다.유가족은 자식이 6명 있어요.예금자산이 1.74억정도 있고, 전세보증금이 3.3억이라 5억이 조금 넘습니다.장례비용 1천만원 공제 받으면 세금이 없을 것 같은데 상속세금 신고를 해야할까요?