안녕하세요 제가 주행 중에 갓길에 있는 불법주정차량의 사이드를 긁은 것 같습니다 본인 차량의 오른쪽 미러가 완전히 접혀서 알게 되었고 경황이 없어 차량의 번호와 외형을 보지도 못하고 우선 갓길에 차를 대고 대기하는 중인데 이런 경우에는 경찰에 전화해야 하나요?