명나라는 청나라와 달리 영토확장을 못한건가요?

중국이 거대한 영토를 갖고 인구가 폭발적으로 증가한시기는 청나라로 알고 있습니다.

그렇다면 그전국가인 명나라는 영토확장을 청나라처럼 못한것인지 궁금합니다