나라마다 바다의 영토는 어떻게 나누나요?

나라마다 바다의 영토가 있잖아요. 이 영토는 어떻게 나누나요? 육지 같으면 눈에 보는 곳에 구획이나 울타리 쳐서 영토 구분을 할 수 있을 것 같은데 바다는 쉽지 않아서요.