인간은 왜 끊임없아 생각과 욕망을 만들어내며

인간은 왜 끊임없이 생각과 욕망을 만들어내며 스스로 괴로움을 반복하는 구조를 벗어나지 못하는지 그 근본 원인은 무엇인가 궁금합니다