지구는 바깥쪽부터 지각, 맨틀, 외핵, 내핵으로 층상구조를 하고 있습니다. 이러한 사실은 지진파 분석을 통해서 알아낸 내용입니다. 지진파 중 S파가 일전한 각거리 이상의 지역에 전파되지 않는 사실로부터 액체 상태의 핵이 있다는 것을 알게 되었습니다. 이후 잉게 레만이라는 학자에 의해 P파와 S파가 도달하지 않아야 하는 지역에서 약한 P파가 관측되는 사실로부터 핵이 2층 구조로 되어 있으며 안쪽에 있는 내핵은 고체 상태로 되어 있음을 알아내었습니다. 지구 반지름은 6400km이고, 외은 2900km, 내핵은 5100km 깊이에 있습니다.