자동차 자동으로 주행중에 수동으로 바꾸면 괜찮나요?

자동차가 자동으로 주행중에 속도가 붙어있는 상태잖아요. 그런 상태에서 수동으로 바꿔도 자동차에 무리가 안가나요? 아무 이상이없는건가요?