글을 쓴다고 할 때 '쓰다'의 어원은 무엇일까요?

'쓰다'라는 말은 한자어가 아닌 우리말인 것 같습니다. 그 어원은 무엇인지 궁금하네요. '읽다'도 한자어는 아닌 것 같은데 비교해서 알려주세요.