말 앞에 '자~' 는 왜 붙이는걸까요?

자~ 출발합시다. 자~ 여기 주목하세요 등등... 자주 쓰는데 이게 어디서 유래된 말이죠?
한자도 아닌것 같고, 그렇다고 특별히 추정할 만한 어원도 없는것 같은데...