불법주차 스티커는 어떻게 떼야하나요?

차 유리창에 불법주차 스티커가 붙어있는데 이 스티커를 어떻게 제거해야하나요? 저번에 스티커제거제로 해봤는데 제거가 잘 안되더라구요. 확실하게 제거할수있는 방법을 알고싶네요.