미션오일을 교환해야하는이유는 뭔가요?

아반떼 MD 운행중인데 미션오일은 영구적이라고 알고있습니다.(제가 잘못알고있는것일수도) 그런데 정비소에서 교체를 권장하더라고요. 교체시 장점이 무엇일까요?