혹시 집에서도 커피를 로스팅할 수 있을까요?

혹시 집에서도 커피를 로스팅할 수 있을까요? 특별한 장비 없이 집에서 커피를 로스팅하는 방법과 필요한 조리도구 및 주의사항 등에 대해 알려주세요~