차박하려면 필수 준비물이 머가 있을까요?

차박여행해보고 싶은데요. 차량은 SUV라 자는건 문제없어보이는데 필수로 필요한게 어떤것들이 있을까요? 요즘날씨에 침낭은 필수일것같고 다른건 머가 있을까요?