자동차 실내 매트 청소하는 방법이 궁금해요

실내 매트가 오염이 심해서 청소하려고 하는데 코일 매트의 경우 어떤식으로 청소해야 먼지가 잘 빠지나요?

가능한 셀프로 할수 있는 방법에 대해서 말씀부탁드려요