자동차 카페트 청소는 어떻게 하나요?

자동차 매트에 먼지가 많이 생겨서 청소를 하고싶은데 어떤방법으로 매트 청소를 해야 깔끔하게 할 수 있는지 알려주시면 감사하겠습니다