요양시설 중 요양원과 요양병원은 어떤 차이가 있는건가요?

요양시설이라고 다 같은 곳이 아니라던데요. 여태 요양원이나 요양병원이 같은 일을 하는 곳인줄 알았어요. 그런데 다른곳이라 하던데, 어떤 차이가 있나요?