자동차 오일을 교환해야 하는 주기는 어떻게 결정되나요?

자동차 오일을 얼마나 자주 교환해야 하는지에 대한 기준이 무엇인지 알고 싶습니다. 주행거리, 주행 환경, 차종 등이 교환 주기에 어떤 영향을 미치는지 자세히 설명해주세요.