산 정상에 도착하면 왜 야호라고 소리를 치는걸까요?

사람들은 왜 등산을 해서 산 정상에 도착하면 야호라고 소리를 치는 걸까요? 옛날부터 내려오는 어떤 문화가 있는지 궁금합니다...