사람들이 산 정상에 도착하면 야호라고 소리치는 이유가 있나요?

사람들이 산어 등산을 해서 산 정상에 도착하면 다들 야호라는 소리를 쳤던기억들이 있는데, 왜 산행을해서 산정상에 도착하면 야호라고 말한 이유가있나요?