이번 항저우 아시안게임에서 어떤 종목들이 경기되나요?

아시안게임의 역사와 목표, 그리고 참가 국가에 대해 알려주세요. 그리고 이번 항저우 아시안게임에서 어떤 종목들이 경기되나요?