헬기의 주날개와 꼬리 날개의 역할이 궁금합니다.

헬기는 일반적으로 주날개와 꼬리 날개가 있던데요. 각각의 역할이 무엇인가요? 주날개는 지면과 수평 방향이고, 꼬리날개는 수직방향으로 있다 보니 역할이 궁금합니다.