휴머노이드로봇 ai기술관련문의.안녕하세요.휴머노이드 로봇과 AI 기술 관련해서 궁금한 점이 있습니다.미래에 사람과 자연스럽게 대화하고, 간단한 물리적 접촉(예: 어깨를 가볍게 건드리거나 볼을 톡 건드리는 정도)이 가능한 AI 동반자 로봇이 일반 가정에서도 사용될 가능성이 있을까요?현재 로봇공학이나 기계공학 기술 수준을 기준으로 볼 때이런 기술이 실생활에서 자연스럽게 사용되기까지는 대략 어느 정도 시간이 필요할지 궁금합니다.로봇공학이나 기계공학 전문가 분들의 의견을 듣고 싶습니다.