지금은 대다수의 가축들이 수레를 끄는 일이 많이 줄긴했지만, 소나 말 등 아직도 수레를 끄는 동물들이 있기는 한데요. 소, 말, 낙타, 당나귀 등 어떤 동물들이 언제부터 수레를 끌기 시작했는지 벽화나 문헌에 남아있는 기록이 있나요?