코피묻은 내복 어떻게 세탁해야되죠?

아이가 자다가 코피를 흘려서 내복이랑 배게랑 피가 많이 묻었네요.

코피 묻은 내복이랑 배개피는 어떻게 세탁을하면 지울수 있을가요?