주식회사와 유한회사의 차이는 뭔가요?

안녕하세요.

회사명 앞에 어떤곳은 주식회사, 어떤곳은 유한회사라고 표기되어 있는데 주식회사와 유한회사는 어떤 차이점이 있는 건지 궁금합니다.