보험가입을 하거나 상담을 받고 싶은데 좋은 방법이 뭘까요?

말 그대로 보험에 대해서 상담을 받거나 설명좀 듣고 싶은데 좋은 방법이 있을까요???대부분 지인을 통해서 가입을 해서..그런데 또 지인은 너무 부담스럽습니다.