회로 연결이 맞는지 궁금합니다....

Question

왼쪽 아래 9핀은 모터이고, 오른쪽 모터드라이버가 모두 24v로 받습니다.
그리고 제어는 아두이노에서 할 것이라 모터의 HOME을 아두이노 핀에 연결하였는데 이게 맞을까요?

여기서 또 중요하게 궁금한 건
모터드라이버, 모터는 모두 smps 24v로 전압을 인가할 것인데, GND만 잘 맞으면

아두이노로 연결되어도 전압 충돌이 없을지 걱정입니다.

직접 테스트 해보고싶은데 고장날까봐 여쭤봅니다..!

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Answer 1

안녕하세요. 조일현 전문가입니다.

모터와 모터 드라이버에 24V SMPS를 사용하는 것은 적절합니다.

모터 드라이버의 전원 입력 단자 VS와 GND에 24V 연결이 가능합니다.

모터 드라이버의 출력단자 (일반적으로 OUT1,OUT2 또는 A+ ,A-)에 모터를 연결해야 합니다.

일반적으로 모터의 제어 신호는 모터드라이버를 통해 아두이노에 연결된빈다.

모터 드라이버 의 제어 입력 ( IN1,2, ENA)을 아두이노의 디지털 핀에 연결합니다.

아두이노와 24V 시스템 간의 전압충돌을 방지하기 위해,

아두이노와 모터 드라이버의 GND를 공통으로 연결하고, 모터 드라이버의 로직 전원(대개 5V)을 아두이노의 5V 출력에 연결하거나 별도의 5V 레귤레이터를 사용할 수 있습니다.

모터 드라이버의 제어 입력은 대부분 3.3-5V 로직을 사용하므로 연결이 가능합니다.

처음 테스트 시 전류 제한 기능이 있는 전원 공급 장치를 사용할 수 있으며,

모든 연결을 다시 한 번 확인하고, 특히 전원 연결에 주의하시길 바랍니다.

초기 테스트 시 모터를 기계적 부하에서 분리하여 테스트 합니다.

Answer 2

안녕하세요. 강세훈 전문가입니다.

모터와 모터 드라이버에 24V SMPS를 사용하는 것은 적절합니다. 모터 드라이버의 전원 입력단자인 VS와 GND에 24V를 연결하고, 모터는 드라이버의 출력단자에 연결해야 합니다. 아두이노와 모터 드라이버의 제어 신호는 아두이노의 디지털 핀을 통해 연결되며, 모터 드라이버의 GND를 아두이노 GND와 연결해야 전압 충돌이 없고 안정적인 동작이 가능합니다. 아두이노와 모터 드라이버의 로직 전원(5V)은 별도로 연결하거나 아두이노의 5V 출력으로 공급할 수 있습니다. 초기 테스트는 전류 제한 기능이 있는 전원 공급 장치를 사용하고, 모터를 기계적 부하에서 분리하여 진행하는 것이 좋습니다.