중고자동차를 지인으로 부터 받기로 했는데 등록하려면 어떻게해야하나요

이번에 처음으로 중고차를 받기로 했습니다 차가 첨이라 차 등록을 하고 해야 할거 같은데 필요한 서류랑 어디가서 등록해야하는지 알려주세요