캠핑이나 차박을 하기 위한 차는?

아이들과 함께 캠핑을 다니거나 차박을 하기위해서는 어쩐 차량을 선택해서 다녀야 할까요? 5인가족이고 초등학교 유치원 아이들 3명입니다