보일러는 어떻게 뜨겁게 작동을 할 수 있는 것인가요?

보일러를 킨 상태에서 바닥을 뜨겁게 하거나 뜨거운 물이 나오게 되잖아요.

그런데 어떻게 뜨겁게 작동을 할 수 있는 지 과학적 원리가 궁금합니다.