물을틀면 보일러가 돌아가면서 따뜻한물이 나온데요

물을틀면 보일러가 돌아가면서 따뜻한물이 나온데요 보일러가 어떻게 작동해서 순간온수로 만드는건지 정말신기합니다 작동원리가 뭔가요?